Малко е спорно кой е направил първия парашутен скок в историята. Докато много хора смятат, че екстремен спорт като парашутизма има своите корени в близкото минало, истината обаче е, че първият опит е бил проведен преди векове. През 852 г. Арман Фирман, мюсюлмански свещеник скочил от кула в Кордоба, Испания.
По това време той е носел голяма пелерина. Докато на теория тя е трябвало да забави полета му и да му позволи да се приземи леко на земята (той също си е мислел така), в действителност обаче това не му помогнало много. Той се разбил в земята със страшна скорост, но все пак оживял, за да може след това да разказва историята за първия парашутен скок.
Пелерината все пак не е парашут. Много хора отдават създаването на първите дизайни на парашути на Леонардо Да Винчи. Да Винчи е прекарвал години в изучаване на птиците. Той наистина е вярвал, че човешкият полет е възможен. И за това е прекарал ужасно много време в опити да създаде средство, което ще му позволи да полети. Все пак Да Винчи никога не опитал някое от своите изобретения, но за сметка на това оставил след себе си подробни скици с инструкции отнасящи се до изпълнението на първия скок с парашут.
През следващите няколко стотин години други хора също са опитвали да създадат парашут, но никой не е успявал. Всичко това са недокументирани събития. Андре Жак Гарнерин скача от балон с горещ въздух през 1797 г. с парашут направен от коприна. Изглеждало е, че следва дизайна на Да Винчи. Първият скок е бил успешен, но тогава е нямало много полза от него. Считано било, че може да се провежда само за забавление.
Със създаването на самолетите, парашутите станали много по-полезни и използвани. През Втората световна война станали част от стандартното оборудване на пилотите като жизненоважна екипировка. Днес стотици хора по цял свят правят своя първи скок с парашут всеки ден. Парашутизмът е станал много популярен екстремен спорт. На начинаещите им са необходими няколко часа обучение и инструктаж, за да изпълнят първия си скок с парашут. Те са обучавани на всичко, което им е необходимо да знаят, за да бъде скокът им безопасен. Включително какво оборудване се използва, как да скочат от самолета, как се използва резервния парашут в случай, че главният не се отвори и как да се приземят безопасно на земята. В исторически план първият парашутен скок е спорен, но хиляди изпълняват своя всяка година.